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行业信息|大陆集团与AEye加入NVIDIADRIVESim传感器生态系统,为自动驾驶汽车开发提供丰富功能

2022-10-11 行业资讯

大陆集团和 AEye 的长距激光雷达产品现已在 DRIVE Sim 平台中得到支持,可利用基于物理属性保真的仿真平台提供麻豆md0076免费视频传感器仿真技术。? ? ? ?

? ? ? ?正如汽车在出厂前需要经过严格测试和验证,自动驾驶汽车传感器也一样,而这就需要用到仿真平台。

? ? ? ?在近期举行的 NVIDIA GTC 大会 上,全球一级供应商大陆集团(Continental)和软件定义激光雷达制造商 AEye 宣布,把麻豆md0076免费视频激光雷达传感器模型纳入到?NVIDIA DRIVE Sim 平台上,这也标志着这两家公司正式加入庞大的传感器制造商生态系统,使用 NVIDIA 基于云的端到端仿真平台进行技术开发。

? ? ? ?大陆集团提供一整套摄像头、雷达和超声波传感器,以及近期推出的短距激光成像雷达,其中一部分被纳入到?NVIDIA Hyperion?自动驾驶汽车开发平台。

? ? ? ?去年,大陆集团与其合作伙伴 AEye 宣布了一项合作,将使用 AEye 的软件定义架构来生产长距传感器。现在,这两家公司将为 DRIVE Sim 提供这一传感器模型,期待在自动驾驶行业中推动公司的愿景。

? ? ? ?DRIVE Sim 依托 NVIDIA Omniverse 平台构建而成,后者可以连接和构建自定义 3D 工作流程、提供基于物理属性保真的数字孪生环境,从而助力 DRIVE Sim 用于开发和验证自动驾驶汽车。DRIVE Sim 是开放、模块化的,用户可以创建自己的扩展,也可以从生态系统合作伙伴提供的丰富的传感器插件库中选择。

? ? ? ?除了提供传感器模型外,大陆集团和 AEye 还使用了 DRIVE Sim 平台来验证其传感器架构。
? ? ? ?通过加入由 DRIVE Sim 用户组成的庞大社群,大陆集团和 AEye 现在可以在不同的环境中快速仿真边缘案例,以测试和验证激光雷达的性能。



适用于各种环境的激光雷达


? ? ? ?AEye 和大陆集团正在构建高性能的长距激光雷达 HRL 131,适用于乘用车和商用车,可进行软件配置,并能适应各种驾驶环境。

? ? ? 该激光雷达包含动态性能模式,其激光扫描模式可适应任何自动驾驶应用,包括高速公路驾驶或所有天气条件下(包括阳光直射、夜间、雨、雪、雾、灰尘和烟雾)的密集型城市环境。其车辆探测范围超过 300 米,行人探测范围超过 200 米,并计划在 2024 年进行大规模量产。

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大陆集团 HRL131 长距激光雷达传感器的仿真:建立在 AEye 的 4Sight 麻豆md0076免费视频传感平台上,在 NVIDIA DRIVE Sim 中运行

? ? ? ?通过 DRIVE Sim,开发人员可以重新创建具有物理属性保真的障碍物,并将其置于复杂的公路环境中。他们可以根据特定场景中的不确定性,确定哪种激光雷达性能模式适合所选的应用。

? ? ? ?经过识别和调整之后,性能模式可通过时刻变化着的外部线索(如速度、位置、车辆间距),在行驶中激活,还可以随着负重情况、轮胎压力变化和悬挂模式而改变。

? ? ? ?对软件定义激光雷达模型的性能进行仿真这一功能,进一步拓展了 DRIVE Sim 平台的灵活性,能够加速功能强劲的自动驾驶车辆的开发。

? ? ? 大陆集团激光雷达产品线负责人 Gunnar Juergens 表示:“借助 NVIDIA DRIVE Sim 的可扩展性和准确性,台湾model传媒能够有效地验证自身的长距激光雷达技术。这是一个强大的工具,可供业界训练、测试和验证安全的自动驾驶解决方案。”


By 英伟达NVIDIA中国
https://www.eet-china.com/mp/a164471.html

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